✨Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)

Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ.Khổ sách:16 x 24Năm xuấ...

Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16 x 24 Năm xuất bản: 2023 Chương 1.  Mở đầu                                                                                                         1. Lịch sử robot học                                                                                                   2. Các định nghĩa về robot và robot học                                                                    3. Tổng quan về kỹ thuật robot công nghiệp                                                             4. Xu hướng phát triển của robot công nghiệp                                                                       Chương 2.  Cơ sở động học và động lực học vật rắn                                                                              1. Xác định vị trí của vật rắn trong không gian                                                                                 2. Vận tốc góc và gia tốc góc của vật rắn                                                                 3. Công thức cộng vận tốc góc và công thức cộng gia tốc góc                                4. Xác định vận tốc, gia tốc một điểm bất kỳ thuộc vật rắn                                    5. Động lượng, mômen động lượng và động năng của vật rắn             Chương 3. Động học thuận robot công nghiệp                                                             1. Các tọa độ thuần nhất và phép biến đổi thuần nhất                                             2. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg                                                           3. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg- Craig             Chương 4. Động học ngược robot công nghiệp                                                            1. Thiết lập bài toán                                                                                                   2. Các phương pháp giải tích giải bài toán động học ngược                                    3. Các phương pháp số giải bài toán động học ngược                                    Chương 5. Động lực học robot công nghiệp                                                                   1. Phương trình Lagrange loại hai của robot công nghiệp                                       2. Dạng ma trận của phương trình Lagrange loại hai của robot dạng chuỗi                        3. Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của một số mô hình robot đơn giản                                                                    4. Một số tính chất quan trọng của mô hình động lực                                            5. Bài toán động lực học thuận và động lực học ngược                                         6. Tĩnh học robot dạng chuỗi                                                                      Chương 6. Lập trình quỹ đạo                                                                                     1. Thiết lập bài toán                                                                                                2. Lập trình quỹ đạo động học                                                                              3. Lập trình quỹ đạo tối ưu và động lực học ngược                                     Chương 7.  Điều khiển robot                                                                                                    1. Mở đầu về điều khiển robot                                                                              2. Điều khiển chuyển động và điều khiển lực các hệ tuyến tính một bậc tự do hệ số hằng số          3. Lý thuyết ổn định chuyển động                                                                          4. Điều khiển chuyển động các hệ robot phi tuyến                                               5. Điều khiển hỗn hợp chuyển động/lực  các hệ robot phi tuyến                                                        Chương 8. Hệ thống điều khiển robot                                                                                                                                                         1. Khái quát                                                                                                            2. Tổng quan về vi điều khiển                                                                              3. Khuếch đại công suất                                                                                 Chương 9. Cơ sở thiết kế robot                                                                                1. Giới thiệu                                                                                                        2. Các nguyên tắc kỹ thuật hệ thống robot                                                          3. Thiết kế và lựa chọn cơ cấu robot                                                                  4. Tính chọn công suất động cơ dẫn động                                                     Phụ lục.  Bổ túc một số kiến thức về toán                                                                1. Ma trận và các phép tính đại số ma trận                                                                                                                                          2. Véctơ  hình học trong không gian ba chiều                                                                                               3. Véctơ  đại số  trong không gian ba chiều                                                                                                                                         4. Đạo hàm riêng theo biến véctơ của hàm ma trận                                                 5. Hệ phương trình đại số tuyến tính khi số phương trình nhỏ hơn số ẩn           6. Một số hàm lượng giác hay sử dụng  

👁️ 30 | ⌚2025-09-06 12:57:43.920
VNĐ: 97,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16
Hệ Thống Công Văn Hướng Dẫn Nghiệp Vụ Của Tòa Án Nhân Dân Tối Cao Trong Lĩnh Vực Hình Sự và Tố Tụng Hình Sự từ năm 1987 đến năm 2023 (V2235TP) Hệ Thống Công Văn Hướng Dẫn Nghiệp Vụ Của Tòa Án Nhân Dân Tối Cao Trong Lĩnh Vực Hình Sự và Tố Tụng Hình Sự từ năm 1987 đến năm 2023 (V2235TP)
Nhà sách Nam Việt – Namvietbook xin trân trọng giới thiệu sách Hệ Thống Công Văn Hướng Dẫn Nghiệp Vụ Của Tòa Án Nhân Dân Tối Cao Trong Lĩnh Vực Hình Sự và Tố Tụng
Dạy Con Về Tài Chính (Tái Bản) Dạy Con Về Tài Chính (Tái Bản)
"“Nếu có thể, chúng tôi sẽ mời Joline Godfrey đến nhà hàng tuần để dạy con chúng tôi cách quản lý tiền bạc. Đây là cuốn sách tuyệt vời. Godfrey có khả năng xuất sắc
Vòi xịt vệ sinh thông minh Bumia bidet bm02, bảo hành 36 tháng, lắp đặt vào các loại bồn cầu có sẵn tại nhà, xịt rửa vs Vòi xịt vệ sinh thông minh Bumia bidet bm02, bảo hành 36 tháng, lắp đặt vào các loại bồn cầu có sẵn tại nhà, xịt rửa vs
SẢN PHẨM LẮP ĐƯỢC VÀO CÁC LOẠI BỒN CẦU ĐANG CÓ SẴN TẠI NHÀ, SẢN PHẨM KHÔNG DÙNG ĐIỆN - Sản phẩm được sản xuất cùng nhà máy tại Việt Nam với những thương hiệu
Tượng đạt ma sư tổ hàng long bằng gỗ bách xanh thơm nức kt cao 30cm Tượng đạt ma sư tổ hàng long bằng gỗ bách xanh thơm nức kt cao 30cm
_ Tượng đạt ma sư tổ được làm bằng chất liệu gỗ bách xanh liền khối tự nhiên 100% _ Kt cao 30×11×6cm _ Tượng được chạm khắc gọt tỉa kênh bong sắc nét .Từ
Bộ Truyện Đam Mỹ Hấp Dẫn Về Học Đường - Nhớ Ra Tên Tôi Chưa (tập 1+2) Bộ Truyện Đam Mỹ Hấp Dẫn Về Học Đường - Nhớ Ra Tên Tôi Chưa (tập 1+2)
Quà tặng kèm: * BẢN ĐẶC BIỆT: 01 Standee rơi 01 To do list 02 Postcar thiệp 02 Bookmark 2 mặt theo bìa * BẢN THƯỜNG: - 02Bookmark 2 mặt theo bìa + 02 Postcard
Điều Thuộc Về Em Điều Thuộc Về Em
“Tinh tế… Về phong cách, Greenwell ảnh hưởng từ Sebald nhiều hơn Nabokov… Một trong những nét đẹp lớn trong văn Greenwell là văn anh cực kỳ sâu sắc, ngay cả khi chạm đến nhu
Tâm Lý Thị Trường Chứng Khoán (Tái Bản) (Tặng Cây Viết Galaxy) Tâm Lý Thị Trường Chứng Khoán (Tái Bản) (Tặng Cây Viết Galaxy)
Tâm Lý Thị Trường Chứng Khoán (Tái Bản 2017) Nhà đầu tư vĩ đại thế kỷ XX, Ben Graham từng nhận xét rằng: “Đầu cơ cổ phiếu chủ yếu là câu chuyện xoay quanh việc
Bếp gas dương Rinnai RV-A271Y(S) mặt bếp inox và kiềng bếp men - Hàng chính hãng. Bếp gas dương Rinnai RV-A271Y(S) mặt bếp inox và kiềng bếp men - Hàng chính hãng.
Bếp gas dương Rinnai RV-A271Y(S) mặt bếp inox và kiềng bếp men - Hàng chính hãng THÔNG TIN CHI TIẾT SẢN PHẨM Bếp gas dương Rinnai RV-A271Y(S) với khả năng tạo lửa nhanh chóng và
Vitamin cho bà bầu Prenatal Folic Acid+ DHA Nature Made giúp mẹ khỏe, bé phát triển não bộ, hệ thần kinh và thể lực - QuaTangMe Extaste Vitamin cho bà bầu Prenatal Folic Acid+ DHA Nature Made giúp mẹ khỏe, bé phát triển não bộ, hệ thần kinh và thể lực - QuaTangMe Extaste
Vitamin tổng hợp cho bà bầu Mỹ Prenatal Folic Acid+ DHA Nature Made giúp phát triển não bộ, hệ thần kinh, xương và mắt của bé, hỗ trợ sức khỏe tổng thể của mẹ 1.Giới
Từ Vựng Lelts 8.0 - Từ Vựng Đắt Để Đạt Điểm Cao 4 Kỹ Năng Từ Vựng Lelts 8.0 - Từ Vựng Đắt Để Đạt Điểm Cao 4 Kỹ Năng
Từ Vựng Lelts 8.0 - Từ Vựng Đắt Để Đạt Điểm Cao 4 Kỹ Năng
Luật Doanh nghiệp năm 2020 (sửa đổi, bổ sung năm 2022, 2025) Luật Doanh nghiệp năm 2020 (sửa đổi, bổ sung năm 2022, 2025)
Luật Doanh nghiệp năm 2020 (sửa đổi, bổ sung năm 2022, 2025) Khổ sách 13*19 Năm XB 2025
Nước Ép Trị Liệu Và Chế Độ Ăn Theo Phương Pháp Cơ Thể Tự Chữa Lành ( Tặng Sổ Tay Xương Rồng ) Nước Ép Trị Liệu Và Chế Độ Ăn Theo Phương Pháp Cơ Thể Tự Chữa Lành ( Tặng Sổ Tay Xương Rồng )
Sổ tay xương rồng mẫu ngẫu nhiên ( 1 trong 4 hình) Chúng ta đã biết gì về định nghĩa “Sống khỏe mạnh”? Và ta đã làm những gì cho sức khỏe của chính mình,
Đêm Trắng Đêm Trắng
Đêm Trắng là cuốn truyện tình cảm lãng mạn của nhà văn Fyodor Dostoyevsky - một cây đại thụ trong văn học Nga thế kỷ thứ 19 - viết về mối tình lãng mạn, cao
Bút Chì Gỗ 5B Arte Nuevo - Deli S999-5B Bút Chì Gỗ 5B Arte Nuevo - Deli S999-5B
Bút Chì Gỗ 5B Arte Nuevo - Deli S999-5B Dòng sản phẩm Bút chì cao cấp Deli Arte Nuevo bao gồm 16 độ đậm/ nhạt khác nhau mang lại sự tiện lợi khi sử dụng
Giường ngủ gỗ CT12 Juno Sofa màu vàng nâu Giường ngủ gỗ CT12 Juno Sofa màu vàng nâu
*** Quý khách hàng vui lòng chọn sản phẩm nhà bán JUNO SOFA để nhận được sản phẩm đúng với chất lượng *** Giường ngủ là nội thất không thể thiếu trong mọi gia đình,
Tủ đầu giường Juno Sofa 1 ngăn kéo gỗ sồi Tủ đầu giường Juno Sofa 1 ngăn kéo gỗ sồi
Hoàn thiện thêm không gian phòng ngủ của bạn là chiếc tủ đầu giường gỗ sồi Juno Sofa 1 ngăn kéo cổ điển với tông ấm của màu gỗ sồi tự nhiên mang lại không
Giáo Trình Hán Ngữ 3 - Tập 2: Quyển Thượng (Kèm Sử Dụng App) Giáo Trình Hán Ngữ 3 - Tập 2: Quyển Thượng (Kèm Sử Dụng App)
Giáo Trình Hán Ngữ - Tập 2: Quyển Thượng (Kèm Sử Dụng App) Bộ Giáo Trình Hán Ngữ gồm nhiều bài với nội dung từ dễ đến khó. Bắt đầu từ luyện tập ngữ âm
Bút Lông Bảng 2.0 mm - Artline EK-500A-BL - Màu Xanh Dương Bút Lông Bảng 2.0 mm - Artline EK-500A-BL - Màu Xanh Dương
Bút Lông Bảng 2.0 mm - Artline EK-500A Bút chuyên sử dụng trong giảng đường hoặc hội trường lớn. Bạn sẽ an tâm hơn về chất lượng cũng như cụ thể hóa hơn nhiều cho
Whose Knees Are These? Whose Knees Are These?
This interactive board book that is perfect for lap sharing TK. "Whose knees are these?" The whimsical illustrations hide the little boy's face until the final climactic spread. Rhyming text is paired with bold artwork
Tỉ Tê Chuyện Đam Mê - 1000 Ngày Đi Bụi Của “Con Nghiện” Tự Do Tỉ Tê Chuyện Đam Mê - 1000 Ngày Đi Bụi Của “Con Nghiện” Tự Do
Tỉ Tê Chuyện Đam Mê - 1000 Ngày Đi Bụi Của “Con Nghiện” Tự Do Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Thanh Niên. Công ty phát hành : BeYou Books. Tác giả : Trang
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16