✨Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)

Nội dungMô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm tr...

Nội dung

Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm trong môn học Điều khiển và nhận dạng các hệ cơ học. Khi xuất bản cuốn sách này chúng tôi đã bổ sung một số nội dung liên quan đến các vấn đề mô phỏng số. Vì thế cuốn sách có thể được sử dụng làm tài liệu cho các sinh viên năm cuối của chuyên ngành Cơ điện tử và những người quan tâm đến lĩnh vực mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học.

Giáo trình đề cập những vấn đề liên quan đến mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học, bao gồm những kiến thức cơ bản về toán, cơ học, tính toán số và điều khiển. Khi trình bày các vấn đề, chúng tôi tóm tắt một cách ngắn gọn cơ sở lý thuyết, đưa ra các quy trình và thuật giải để có thể triển khai nhanh chóng trong các ứng dụng. Một số ví dụ đơn giản được đưa ra để minh họa cho các thuật giải. Giáo trình được chia thành 8 chương, với các nội dung có liên quan đến nhau. Tuy nhiên người đọc không bắt buộc phải đọc lần lượt từ chương 1 đến chương 8 mà có thể đi thẳng vào chủ đề minh quan tâm.

. Trong chương 1, những kiến thức cơ bản về toán được hệ thống lại. Đây là những kiến thức cần thiết để có thể hiểu được các nội dung liên quan đến điều khiển và các thuật toán số trong các chương sau, chủ yếu là các vấn đề lý thuyết về phương trình vi phân thường và đại số ma trận.

Chương 2 tóm tắt các phương pháp có thể được sử dụng để xây dựng các phương trình vi phân chuyển động của các hệ cơ học. Các hệ phương trình động lực này là cơ sở cho bài toán mô phỏng và bài toán điều khiển. Với những phương pháp hay được sử dụng như phương trình Lagrange loại II, các bước cơ bản khi xây dựng phương trình được trình bày kỹ lưỡng.

Các vấn đề liên quan đến mô phỏng số được trình bày trong chương 3. Mô phỏng động học và mô phỏng động lực học được xem xét riêng biệt. Đặc biệt, việc giải quyết bằng phương pháp số các hệ phương trình vi phân – đại số và các vấn đề liên quan, hiện chưa được quan tâm ở Việt Nam, được trình bày chi tiết hơn trong chương này.

Trong chương 4 việc khảo sát các hệ cơ học như một hệ điều khiển hở với đầu vào và đầu ra được tiến hành. Quy trình tìm phản hồi của các hệ động lực được áp dụng lần lượt cho các hệ 1 bậc tự do, 2 bậc tự do và sau đó là hệ nhiều bậc tự do.

Chương 5 đưa ra một số thuật giải nhằm thiết kế các điều khiển với nguyên lý hoạt động như một bộ điều khiển thụ động. Các bộ điều khiển được thiết kế với các phần tử như của một hệ cơ học ảo được ghép vào hệ ban đầu và đảm bảo tính ổn định của hệ tổng thể.

👁️ 11 | ⌚2025-09-07 02:19:14.456
VNĐ: 27,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN) Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN) Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN)
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
Xe nhún ăn bột có mui Autoru F3 Hàng chính hãng Xe nhún ăn bột có mui Autoru F3 Hàng chính hãng
THÔNG TIN SẢN PHẨM Tải trọng 16 kg Tính năng Dùng cho bé từ 0 – 12 tháng: - Bé nằm chơi, nằm tắm nắng - Bé ngồi ngả nhẹ ăn bột - cháo -
Sách - Giáo Trình Khí Cụ Điện (DN) Sách - Giáo Trình Khí Cụ Điện (DN)
Nội dung Giáo trình Khí cụ điện nằm trong mảng sách dùng cho Trung học chuyên nghiệp, được biên soạn theo Chương trình khung của Bộ Giáo dục và Đào tạo, phục vụ cho sinh
Charlotte Charlotte
Cuộc gặp gỡ tình cờ với tác phẩm của Charlotte Salomon tại một triển lãm ở Berlin đã gây cho David Foenkinos một "cú sét nghệ thuật". Nó thôi thúc anh lần theo từng dấu
Sách tẩy xóa tiếng Anh - Usborne Usborne Key Skills Wipe-clean Fractions 7-8 Sách tẩy xóa tiếng Anh - Usborne Usborne Key Skills Wipe-clean Fractions 7-8
Wipe-Clean Fractions 7-8 With the help of a team of friendly animals, the activities in this book will build confidence in understanding the concept of fractions and provide plenty of practice. It includes secret notes
Bút Bi Chống Trượt Campus Mate 0.7mm - Morning Glory 82201 (Mẫu Màu Giao Ngẫu Nhiên) Bút Bi Chống Trượt Campus Mate 0.7mm - Morning Glory 82201 (Mẫu Màu Giao Ngẫu Nhiên)
Bút Bi Chống Trượt Campus Mate 0.7mm - Morning Glory 82201 (Mẫu Màu Giao Ngẫu Nhiên)
Thể Chế Hỗ Trợ Đổi Mới Công Nghệ Cho Doanh Nghiệp Nhỏ Và Vừa Việt Nam Trong Bối Cảnh Mới (Sách chuyên khảo) Thể Chế Hỗ Trợ Đổi Mới Công Nghệ Cho Doanh Nghiệp Nhỏ Và Vừa Việt Nam Trong Bối Cảnh Mới (Sách chuyên khảo)
Cuốn sách "Thể Chế Hỗ Trợ Đổi Mới Công Nghệ Cho Doanh Nghiệp Nhỏ Và Vừa Việt Nam Trong Bối Cảnh Mới" là một công trình chuyên khảo nghiên cứu toàn diện về vai trò
Tử Vi Đẩu Số - Trung Châu Vận Đoán - Vương Đình Chi Tử Vi Đẩu Số - Trung Châu Vận Đoán - Vương Đình Chi
Tử Vi Đẩu Số - Trung Châu Vận Đoán Tử vi đẩu số là một thành tố quan trọng của văn hóa thần bí Trung Quốc cổ đại. Bắt nguồn từ hệ thôhg tinh tú
Máy xay sinh tố công suất lớn 7 in 1 Goldsun GBL4160 - Hàng chính hãng (Chỉ giao HCM) Máy xay sinh tố công suất lớn 7 in 1 Goldsun GBL4160 - Hàng chính hãng (Chỉ giao HCM)
Đặc điểm nổi bật - Công suất 2500W, xay mọi thực phẩm nhuyễn mịn - 7 tốc độ xay tự động giúp chế biến được nhiều thực đơn - Chất liệu lưỡi dao bằng inox
Daily Expressions - Top 1500+ Cụm Từ Tiếng Anh Thông Dụng Theo Chủ Đề Daily Expressions - Top 1500+ Cụm Từ Tiếng Anh Thông Dụng Theo Chủ Đề
Giới thiệu tóm tắt: Top 1500+ cụm từ tiếng Anh thông dụng theo chủ đề là cuốn sách tổng hợp hơn 1500 cụm từ tiếng Anh thông dụng nhất, giúp người học dễ dàng miêu
Vòi chậu lạnh - WS-0831L - INOX SUS 304 Vòi chậu lạnh - WS-0831L - INOX SUS 304
- Chất liệu 100% Thép không gỉ INOX SUS 304. - Sản phẩm hoàn toàn an toàn cho người sử dụng (khâu sản xuất không sử dụng bất kì thành phần có chất hoá học
Sữa dưỡng thể tinh dầu thơm thiên nhiên cho bé s select 300ml/chai Sữa dưỡng thể tinh dầu thơm thiên nhiên cho bé s select 300ml/chai
Thành phần Water, Squalane, Mineral Oil, Butylene Glycol, Glycerin, Carbomer, Steareth-6, Methylparaben, Betaine, Dimethicone, Sodium Hydroxide, Ethylparaben, Tetrasodium EDTA, Butyrospermum Parkii (Shea) Butter, Olea Europaea (Olive) Fruit Oil, Camellia Japonica Seed Oil, Cetyl-PG Hydroxyethyl Palmitamide,
Sách - Luật Thi Hành Án Hình Sự (Hiện Hành) - NXB Chính Trị Quốc Gia Sách - Luật Thi Hành Án Hình Sự (Hiện Hành) - NXB Chính Trị Quốc Gia
Luật Thi hành án hình sự được Quốc hội nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam khóa XIV, kỳ họp thứ 7 thông qua ngày 14/6/2019, có hiệu lực thi hành 01/01/2020. Luật
Mô hình thuyền gỗ HMS VICTORY kích thước nhỏ 20cm, thuyền gỗ phong thủy, mô hình trang trí, decor phòng học Mô hình thuyền gỗ HMS VICTORY kích thước nhỏ 20cm, thuyền gỗ phong thủy, mô hình trang trí, decor phòng học
1. Thông tin sản phẩm - Chất liệu: gỗ Tràm/gỗ Quỷnh, các chi tiết trang trí bằng kim loại, bảng tên đồng - Nguồn gốc: Việt Nam - Chế tác: được làm thủ công hàng
Phán Quan – Tập 1 - Tặng Kèm Bookmark Phán Quan – Tập 1 - Tặng Kèm Bookmark
Phán quan là những người luôn giữ cho lòng mình sạch sẽ, công minh để thực hiện sứ mệnh hoá giải “lồng” - thứ không gian đặc biệt hình thành từ bao nỗi vấn vương,
Sách - Nuôi Con Không Phải Là Cuộc Chiến Sách - Nuôi Con Không Phải Là Cuộc Chiến
Nuôi Con Không Phải Là Cuộc Chiến ( Tặng Postcard bốn mùa ngẫu nhiên ) Nhà xuất bản: Lao Động Xã Hội Loại bìa: Bìa mềm Số trang: 316 Ngày xuất bản: 01-2018 Bạn đọc
Cánh Buồm Đỏ Thắm Cánh Buồm Đỏ Thắm
Cánh buồm đỏ thắm kể về cô bé Assol mồ côi mẹ khi chưa tròn một tuổi, cha cô bỏ nghề thủy thủ để ở nhà nuôi nấng và chăm sóc cô. Để trang trải
Thu Giang Nguyễn Duy Cần (Nhập Môn Triết Học Đông Phương - Tinh Hoa Đạo Đông Phương - Văn Minh Đông Phương Và Tây Phương - Cái Cười Của Thánh Nhân - Toàn Chân Triết Luận - Thanh Dạ Văn Chung) Thu Giang Nguyễn Duy Cần (Nhập Môn Triết Học Đông Phương - Tinh Hoa Đạo Đông Phương - Văn Minh Đông Phương Và Tây Phương - Cái Cười Của Thánh Nhân - Toàn Chân Triết Luận - Thanh Dạ Văn Chung)
Là tác phẩm tổng hợp 6 tác phẩm biên khảo về Đạo học và triết học phương Đông của học giả Thu Giang Nguyễn Duy Cần. Vấn đề chính yếu tác giả đề cập trong
Rập giấy A0 mã 1565 - rập đầm (BẢN VẼ) Rập giấy A0 mã 1565 - rập đầm (BẢN VẼ)
. ĐÂY LÀ RẬP BẰNG GIẤY, KHÔNG PHẢI QUẦN ÁO MẶC ĐƯỢC, Rập được in từ giấy A0 – Dạng bảng vẽ, không phải sản phẩm. Rập đã được may thử - Rập được ôp
Ấn bản giới hạn Tổng thống K. thứ tư Ấn bản giới hạn Tổng thống K. thứ tư
Tổng thống K. thứ tư là một trong chín tiểu thuyết của nhà văn Mario Puzo được Đông A giới thiệu tới bạn đọc, thông qua bản dịch của dịch giả Orkid. Ngoài ấn bản
Cẩm Nang Nuôi Dạy Con Theo Phương Pháp Montessori Cẩm Nang Nuôi Dạy Con Theo Phương Pháp Montessori
Cẩm nang nuôi dạy con theo phương pháp Montessori - Giúp Cha Mẹ Trở Thành Nhà Giáo Dục Thông Thái Hiện nay, phương pháp giáo dục Montessori đang dần trở nên phổ biến và được
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN) Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN) Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN)
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự (Việt Nam) Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự (Việt Nam)
**Viện phát triển khoa học và công nghệ quốc phòng** (viết tắt **AMST** theo tên tiếng Anh của đơn vị là _Academy of Military Science and Technology_) là một viện nghiên cứu khoa học đa
Quang học Quang học
thumb|right|Quang học nghiên cứu hiện tượng [[tán sắc của ánh sáng.]] **Quang học** là một ngành của vật lý học nghiên cứu các tính chất và hoạt động của ánh sáng, bao gồm tương tác
Học sâu Học sâu
**Học sâu** (tiếng Anh: **deep learning**, còn gọi là **học cấu trúc sâu**) là một phần trong một nhánh rộng hơn các phương pháp học máy dựa trên mạng thần kinh nhân tạo kết hợp
Dân chủ Dân chủ
**Dân chủ** là một phương pháp ra quyết định tập thể trong đó mọi thành viên đều có quyền ngang nhau khi tham gia ra quyết định. Dân chủ cũng được hiểu là một hình
Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam
**Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam** là việc các doanh nhân nhà nước tại Tập đoàn Dầu khí Việt Nam (PVN) bị cáo buộc có các hành vi cố
Thor (thần thoại) Thor (thần thoại)
**Thor** (, **Thórr**, "lôi thần") là một thần nhân trứ danh trong hệ thống thần thoại Bắc Âu và trong cựu giáo German. Tín niệm cổ trung đại Âu châu thường hình dung là một
Cá chết hàng loạt ở Việt Nam năm 2016 Cá chết hàng loạt ở Việt Nam năm 2016
**Cá chết hàng loạt ở Việt Nam 2016** hay còn gọi là **Sự cố Formosa** đề cập đến hiện tượng cá chết hàng loạt tại vùng biển Vũng Áng (Hà Tĩnh) bắt đầu từ ngày
Cộng hòa Sakha (Yakutia) Cộng hòa Sakha (Yakutia)
**Sakha**, còn được gọi là **Yakutia** (; ), tên chính thức **Cộng hòa Sakha** (; , _Saxa Öröspüübülükete_, ) là một chủ thể liên bang của Nga (một nước Cộng hòa). Nước này có dân
Bảo Mật Dữ Liệu Dành Riêng Cho Doanh Nghiệp Sử Dụng CRM Bảo Mật Dữ Liệu Dành Riêng Cho Doanh Nghiệp Sử Dụng CRM
CRM đang là lựa chọn của nhiều doanh nghiệp bởi ứng dụng này nổi bật trong việc hỗ trợ tối ưu trong quá trình quản lý thông tin khách hàng, theo dõi hiệu suất kinh