✨Sơ đồ động
phải|nhỏ|300x300px|Bản vẽ kích thước của cơ cấu tay quay-con trượt (trái) và sơ đồ [[Chuyển động học|động học của nó (bên phải).]] Sơ đồ động học hay giản đồ động minh họa sự kết nối của các liên kết và các khớp của một cơ cấu hoặc máy chứ không phải là kích thước hoặc hình dạng của các bộ phận. Thường liên kết đều là đối tượng hình học, chẳng hạn như đường thẳng, tam giác hoặc hình vuông, có hỗ trợ sơ đồ, một phiên bản của các khớp nối của cơ cấu hoặc máy. Một sơ đồ động học đôi khi được gọi là một bản đồ khớp hoặc một sơ đồ khối.
Ví dụ, hình trên cho biết sơ đồ động (i) của cơ cấu tay quay con trượt đó tạo thành một piston và trục khuỷu trong động cơ, và (ii) lần đầu tiên, các khớp của cánh tay PUMA.
Đồ thị liên kết
Một sơ đồ động học có thể được xây dựng như một biểu đồ bằng cách thay thế các liên kết của các cơ cấu là đỉnh và các khớp nối là cạnh của những biểu đồ. Phiên bản này của động học sơ đồ đã chứng minh hiệu quả trong việc liệt kê các cấu trúc động học trong quá trình thiết kế máy.
Một sự cân nhắc quan trọng trong quá trình thiết kế này là bậc tự do của các hệ thống của liên kết và khớp nối, đó là xác định sử dụng các tiêu chí Chebychev–Grübler–Kutzbach.
Các chi tiết máy
Các yếu tố của sơ đồ động học, bao gồm các khung, đó là trường hợp điển hình cho tất cả các thành phần chuyển động, cũng như các liên kết (khớp động), và khớp. Khớp Chính bao gồm chân, thanh trượt và các yếu tố khác mà cho phép quay thuần hoặc chuyển động tuyến tính. các khớp bậc cao hơn cũng tồn tại cho phép một sự kết hợp của quay hoặc chuyển động tuyến tính. Sơ đồ động học cũng bao gồm điểm tâm, và các thành phần quan trọng khác.
👁️ 20 | ⌚2025-09-03 20:58:28.584
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Sơ đồ động phải|nhỏ|300x300px|Bản vẽ kích thước của cơ cấu tay quay-con trượt (trái) và sơ đồ [[Chuyển động học|động học của nó (bên phải).]] **Sơ đồ** **động học** hay **giản đồ động **minh** **họa sự kết nối
nhỏ|Một ví dụ về sơ đồ khối, thể hiện kiến trúc của [[hệ điều hành Windows 2000 của Microsoft.]] **Sơ đồ khối **là một sơ đồ của một hệ thống trong đó các bộ phận
**Thời đại đồ đồng** là một thời kỳ trong sự phát triển của nền văn minh khi phần lớn công việc luyện kim tiên tiến (ít nhất là trong sử dụng có hệ thống và
Trong vật lý lý thuyết, **sơ đồ Feynman** (hay **biểu đồ Feynman**, **lược đồ Feynman**, **giản đồ Feynman**) là phương pháp biểu diễn bằng hình ảnh các công thức toán học miêu tả hành xử
thế=Sơ đồ luồng dữ liệu bao gồm lưu trữ dữ liệu, luồng dữ liệu, chức năng và giao diện.|nhỏ|387x387px|Sơ đồ luồng dữ liệu bao gồm lưu trữ dữ liệu, luồng dữ liệu, chức năng và
**Thời đại đồ đồng đá** hay **thời đại đồng đá**, **thời kỳ đồ đồng đá**, **thời kỳ đồng đá**, nguyên gốc từ cụm từ trong tiếng Hy Lạp χαλκόςλίθος (_khalkoslithos_ nghĩa là đồng đá), tại
**Sơ đồ mạch điện** (Circuit diagram) hay _sơ đồ điện_, _sơ đồ cơ bản_, _sơ đồ điện tử_, là một _biểu diễn đồ họa_ của mạch điện. Nó sử dụng các _biểu tượng đồ họa
**Văn hóa Đông Sơn** là một nền văn hóa cổ đã xuất hiện vào khoảng năm 800 Trước Công Nguyên, từng tồn tại ở một số tỉnh miền Bắc Việt Nam và Bắc Trung bộ
**Tập đoàn quân Không vận số 1 Đồng minh** (tiếng Anh: _First Allied Airborne Army_) là một đại đơn vị tác chiến của lực lượng Đồng minh tại Mặt trận phía Tây trong Thế chiến
**Phương pháp Sơ đồ mạng Mũi tên** (tiếng Anh: **Arrow Diagramming Method**, viết tắt: **ADM**, dịch nghĩa: _Phương pháp miêu tả [công việc] bằng sơ đồ mũi tên [thay vì nút]_) là một công cụ
phải|Sơ đồ xiên. **Sơ đồ xiên** hay **biểu đồ chu kỳ** (tiếng Anh: _Cyklogram_, _Linear Scheduling Method_ (LSM), hay _Line of Balance_ (LoB), tiếng Séc: _Cyklogram_), là phương pháp thể hiện tiến độ của dự
**Hội chứng sợ độ cao**, tên khoa học là Acrophobia là một nỗi sợ hãi hoặc ám ảnh cực đoan về độ cao, đặc biệt đối với những người có chiều cao bình thường. Nó
thumb|right| Một lưu đồ đơn giản thể hiện quá trình giải quyết bóng đèn không hoạt động. **Lưu đồ** là một loại sơ đồ biểu diễn một thuật toán hoặc một quá trình, biểu hiện
Bản đồ về dòng tiền: Hiểu và áp dụng sơ đồ kế toán trong doanh nghiệp và đời sống “Bản đồ về dòng tiền” là hướng dẫn trực quan và hệ thống về kế toán, giúp người đọc — từ chủ doanh nghiệp đến cá nhân — hiểu rõ và vận dụng sơ đồ
**Sơ đồ mạng** hay **phương pháp sơ đồ mạng** (tiếng Anh: Network diagram) là các phương pháp áp dụng lý thuyết đồ thị, cụ thể là cấu trúc mạng lưới (một dạng đồ thị có
Trong kho tàng phong phú của y học cổ truyền phương Đông, có rất nhiều loại thảo dược quý được sử dụng với mục đích tăng cường sức khỏe, hỗ trợ điều trị cũng như
Trong kho tàng phong phú của y học cổ truyền phương Đông, có rất nhiều loại thảo dược quý được sử dụng với mục đích tăng cường sức khỏe, hỗ trợ điều trị cũng như
**Danh mục sách đỏ động vật Việt Nam** bao gồm các loài động vật có trong Sách đỏ Việt Nam dưới các mức độ đe dọa khác nhau. Trong số đó là các loài động
**Tọa độ đồng nhất**, được đưa ra bởi August Ferdinand Möbius, cho phép các phép biến đổi Affine có thể được biểu diễn dễ dàng bằng một ma trận. Đồng thời, nó giúp cho việc
**Sơ đồ mạng MPM**, còn gọi là **Sơ đồ mạng nút công việc MPM** hay **Phương pháp tiềm lực Metra (MPM)** (tiếng Pháp: Méthode des potentiels Métra, tiếng Anh: Metra potential method) là một phương
phải|Sơ đồ ngang Gantt trong [[Microsoft Project.]] **Sơ đồ ngang Gantt**, còn gọi là **Sơ đồ Gantt** hay **biểu đồ Gantt**, (tiếng Anh là: Gantt chart), là một dạng thể hiện tiến độ dự án
Trong suốt 99 năm, từ khi thành lập cho tới khi Coca-Cola tuyên bố sự ra đời của Coke mới, công ty đã nhiều lần thay đổi công thức chế biến bí mật, đã được
Trong suốt 99 năm, từ khi thành lập cho tới khi Coca-Cola tuyên bố sự ra đời của Coke mới, công ty đã nhiều lần thay đổi công thức chế biến bí mật, đã được
Trong suốt 99 năm, từ khi thành lập cho tới khi Coca-Cola tuyên bố sự ra đời của Coke mới, công ty đã nhiều lần thay đổi công thức chế biến bí mật, đã được
Trong suốt 99 năm, từ khi thành lập cho tới khi Coca-Cola tuyên bố sự ra đời của Coke mới, công ty đã nhiều lần thay đổi công thức chế biến bí mật, đã được
Trong suốt 99 năm, từ khi thành lập cho tới khi Coca-Cola tuyên bố sự ra đời của Coke mới, công ty đã nhiều lần thay đổi công thức chế biến bí mật, đã được
Trong suốt 99 năm, từ khi thành lập cho tới khi Coca-Cola tuyên bố sự ra đời của Coke mới, công ty đã nhiều lần thay đổi công thức chế biến bí mật, đã được
Trong suốt 99 năm, từ khi thành lập cho tới khi Coca-Cola tuyên bố sự ra đời của Coke mới, công ty đã nhiều lần thay đổi công thức chế biến bí mật, đã được
Trong suốt 99 năm, từ khi thành lập cho tới khi Coca-Cola tuyên bố sự ra đời của Coke mới, công ty đã nhiều lần thay đổi công thức chế biến bí mật, đã được
Trong suốt 99 năm, từ khi thành lập cho tới khi Coca-Cola tuyên bố sự ra đời của Coke mới, công ty đã nhiều lần thay đổi công thức chế biến bí mật, đã được
**Trống đồng Đông Sơn** hay **trống đồng Heger loại I** là một loại trống đồng tiêu biểu cho Văn hóa Đông Sơn (thế kỷ 7 TCN - thế kỷ 6 CN) của người Việt cổ.
thumb||Trống đồng Đông Sơn **Trống đồng** (; Hán Việt: **đồng cổ**) là một loại nhạc cụ gõ bằng đồng hiện diện tại vùng Đông Nam Á và miền Nam Trung Quốc, xuất hiện từ thời
thumb|right|Máy bay tiêm kích [[F-15E Strike Eagles của Không quân Mỹ]] thumb|Động cơ phản lực không khí của một chiếc máy bay chở khách đang cất cánh, có thể thấy rõ luồng khí phụt phía
**Giết mổ bò ở Ấn Độ** phản ánh tình trạng kinh doanh, giết mổ các con bò ở Ấn Độ. Giết mổ bò ở Ấn Độ là một chủ đề cấm kỵ trong suốt tiến
Trong kỹ thuật điện, **điều chế vector không gian (vector Control)**, còn gọi là **điều khiển tốc độ tựa từ thông** (Field Oriented Control - viết tắt là FOC), là một phương pháp điểu khiển
**Lừa hoang Ấn Độ** hay còn gọi là **Lừa hoang Baluchi** (Danh pháp khoa học: _Equus hemionus khur_) cũng hay gọi là **_ghudkhur_** là một phân loài của loài lừa hoang Trung Á. Chúng là
**Đồng thiết kế khách hàng** (Tiếng Anh: Customer Co-design) mô tả một quy trình cho phép khách hàng thể hiện các yêu cầu sản phẩm của họ và thực hiện các quy trình thiết kế
**Tác động của con người đến môi trường** bao gồm thay đổi đối với môi sinh và hệ sinh thái, đa dạng sinh học và tài nguyên thiên nhiên do con người gây ra trực
Mind Map English Grammar – Ngữ pháp tiếng anh bằng sơ đồ tư duy - TKBooks Mindmap – Phương pháp học tiếng Anh bằng sơ đồ tư duy Hiện nay, khi các tài nguyên cho học tập ngày càng đa dạng, việc học thế nào dần được mọi người chú tâm
**Quản lý chi phí trên cơ sở hoạt động** (tiếng Anh: _Activity-Based Costing Management_, viết tắt: _ABC_; thuật ngữ khác là Activities Base Management - ABM) được phát triển để cung cấp thông tin chi
Một trận **động đất chậm** là một trận động đất không liền mạch. Sự kiện giống động đất mà giải phóng năng lượng trong thời gian vài giờ đến vài tháng thay vì vài giây
Trung Quốc đã và đang là khởi nguồn của nhiều tiến bộ, phát hiện khoa học và các phát minh sáng chế. Dưới đây là danh sách theo thứ tự bảng chữ cái Latinh các
Chỉ số đánh giá thực hiện công việc - Key Performace Indicator - trong một chiến dịch quảng cáo số cho thấy hiệu quả của các hoạt động quảng cáo và tác động của các
**_Khi các bà sơ hành động_** () là một phim hài âm nhạc Mỹ được công chiếu lần đầu năm 1992 của đạo diễn Emile Ardolino và được viết bởi Joseph Howard, với sự phối
Bản Đồ Về Dòng Tiền - Hiểu Và Áp Dụng Sơ Đồ Kế Toán Trong Doanh Nghiệp Và Đời Sống Bản Đồ Về Dòng Tiền - Hiểu Và Áp Dụng Sơ Đồ Kế Toán Trong Doanh Nghiệp Và Đời Sống Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Hồng Đức. Công ty phát hành : Bizbooks.
Sách Bản Đồ Về Dòng Tiền: Hiểu Và Áp Dụng Sơ Đồ Kế Toán Trong Doanh Nghiệp Và Đời Sống - Bizbooks - MCBOOKS - BẢN QUYỀN Tên sản phẩm: Sách - Bản đồ về dòng tiền: Hiểu và áp dụng sơ đồ kế toán trong doanh nghiệp và đời sống - Bizbooks Lưu ý: Chỉ có sách chính hãng của Bizbooks
Sách - Combo 3 Cuốn Mind Map English Grammar – Ngữ pháp + Từ Vựng Và Giao Tiếp Tiếng Anh Qua Sơ Đồ Tư Duy ( Nghe Qua App) NHH Sách - Combo Mind Map English Grammar – Ngữ pháp tiếng anh bằng sơ đồ tư duy Và Từ Vựng Tiếng Anh Qua Sơ Đồ Tư Duy + App 1. Mind Map English Grammar –
Combo Mind Map English Grammar – Ngữ pháp tiếng anh bằng sơ đồ tư duy Và Từ Vựng Tiếng Anh Qua Sơ Đồ Tư Duy - Nghe Qua App (NHH) Sách - Combo Mind Map English Grammar – Ngữ pháp tiếng anh bằng sơ đồ tư duy Và Từ Vựng Tiếng Anh Qua Sơ Đồ Tư Duy + App 1. Mind Map English Grammar –
Sách-Combo 2 sách Sổ tay từ vựng HSK1-2-3-4 và TOCFL band A + Học từ vựng tiếng trung bằng sơ đồ tư duy+ DVD tài liệu Sách-Combo 2 sách Sổ tay từ vựng HSK1-2-3-4 và TOCFL band A + Học từ vựng tiếng trung bằng sơ đồ tư duy+ DVD tài liệu 1. Sổ tay từ vựng HSK1-2-3-4 và TOCFL
thumb|Dòng thời gian bằng đồng "Mười lăm mét lịch sử" với bảng thông tin cơ bản, ở [[Örebro, Thụy Điển]] **Dòng thời gian** là hiển thị liệt kê các sự kiện theo thứ tự thời